泉州职业技术大学特聘福建省闽江学者，省级教师教学创新团队负责人。

中国科学院海西研究院研究员，博士生导师，中国科学院大学控制科学与工程博士点学科方向带头人，福建省机器人智能系统工程技术研究中心主任，CCF杰出会员（智能机器人专委会委员），IEEE高级会员，研究方向聚焦于机器人自适应交互控制及基于机器视觉的环境感认知（强化、识别、理解和追踪）。

近年来，主持国家重点研发计划、主持及承担福建省科技重大专项(3项)、国家科技支撑计划、中央引导地方专项等省部级以上项目21项，出版外文专著2部，发表SCI/EI论文100余篇，授权发明专利47项，先后入选福建省创新创业百人计划、福建省百千万人才工程。